गलवान की लड़ाई  (Galwan Valley Clash) के पूरे 4 साल बाद आज होगी ब्रिक्स समिट में पीएम मोदी और चीनी राष्ट्रपति शी जिनपिंग की मुलाकात, जानिए क्या है गलवान की लड़ाई